En la gramatica la organizacion de las oraciones es dividida en:

Simples (Un solo verbo)
Pedro vive en Madrid

Compuestas (Dos o más verbos)
Los alumnos que viven lejos llegaron tarde

Tipos de oraciones compuestas:
Subordinadas:
Una de las proposiciones (la subordinada) cumple una función sintáctica en la otra (llamada proposición principal).

Coordinadas:
Las dos proposiciones podrían ser independientes sintácticamente, pero se agrupan para formar una oración mayor